





目前机器人应用成熟的地方,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现---、剔除---,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出合理的解决方案,从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官,包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离,接触型传感器可以感知力,触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现,比如---机,图像传感器,激光传感器,超声波传感器,压电元件,智能机器人技术交流,导电橡胶,气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动,比如履带,吸盘,支脚,轮子,气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境,这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中,其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制,智能机器人,又包括位置与力度混合控制,伸缩率控制等思考要素,相当于智能机器人的大脑,智能机器人技术推广,也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素,要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析,理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样,都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说,计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

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