复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后---时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人（agv/amr）产业联盟数据，---移动机器人产业研究所统计， 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，码垛机器人，市场销售额达到 2.6 亿元，码垛机器人技术转让，同比增长 40.5%。
随着物流、食品和化工等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不只可以准确、有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢？
码垛机器---路的维护与保养
1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；
2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油
3.发现问题及时修正，以防发生事故。
可分为一般机器人，和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，码垛机器人技术开发，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是具备以下三个功能要素：
1：感觉要素，用来认识周围过境状态。
2：运动要素，码垛机器人技术咨询，对外界做出反应性动作。
3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。
传感型是受外部控制在的。
自主型在设计制作后能够无需人的---做出相应的动作。
交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。
智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随---所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。
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