复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，往往会选择更的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，教学机器人技术推广，---提高了复合机器人的灵活性。
1.轻量化使机器人更易于控制，教学机器人，提高安全性。
2.友好性---机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性，教学机器人技术咨询，当达到已设定的力时会立即停止，教学机器人技术交流，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
感觉要素，用来认识周围环境状态。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
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