柔性生产技术推广-柔性生产-遨博

智能机器人要变得完全智能要满足哪些条件呢

一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。

一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。

二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。

三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，柔性生产，从而采用合理的动作完成命令。

(1)感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，柔性生产技术开发，比如---机，图像传感器，激光传感器，柔性生产技术推广，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。

(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。

(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

智能机器人的特点

智能机器人的特点就是能自主判断和决策，柔性生产技术转让，它能够排除人为的不可控制的因素，做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，能使机器人---地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人机的交互系统就相当于人的嘴一样，凭借它与人交换信息。

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