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智能机器人导航技术

机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，服务消费机器人技术咨询，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控，服务消费机器人技术服务， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，服务消费机器人技术交流，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。

机器人

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同---，服务消费机器人，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价高，而且安全方便，能够---地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人完全摆脱护栏或围笼的束缚，其产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了---。