





机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果,如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向,如智能信息获取技术,---信息处理技术与方法,智能检索,机器学习,系统技术,人工神经网络,声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术,机器翻译,情感计算,语言识别与合成技术,智能机器人技术转让,手写体、印刷体汉字识别技术,传感信息处理与可视化,智能控制理论与技术,智能机器人技术,智能机器人技术交流,生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中,智能机器人,我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有:智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。

从广泛---理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形---的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,智能机器人技术开发,反应要素和思考要素。

1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息---自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是---要重点解决的问题。

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