机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。
智能机器人必须具备心理、文化、社会和情感等方面的配置，才能承担实实在在的社会职责，并与人建立有意义的关系。目前的机器学习方法还达不到这样的发展状态，未来的机器人也不过是我们忠实的助手而已。
我们生活在这样一个时代：机器人为我们打扫居所，理疗机器人，为我们驾驶车辆，还为我们安装假肢、制造供我们消遣的产品、教我们东西、给我们---。就像智能手机和社交媒体使人们之间的联系超出我们---一样，机器人也开始具备物理能力和---，理疗机器人技术服务，其认知本领超乎我们的---。把这些技术结合起来，我们就能依靠它们的帮助，解决社会---、环境威胁等重大挑战。
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，理疗机器人技术交流，再则进入到后---时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人（agv/amr）产业联盟数据，---移动机器人产业研究所统计， 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。
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