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机器人介绍

复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。

复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，往往会选择更的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，---提高了复合机器人的灵活性。

机器人的主要组成部分

码垛机器人是- -种自动化的装载和卸载设备，主要由以下几个组成部分构成:

机械结构:码垛机器人的机械结构包括机械臂、夹爪、输送芾等部分，机械臂可以实现多自由度的运动，机器人服务技术推广，夹爪可以抓取和放置产品，输送带可以将产品送到机械臂下方， 为机械臂操作提供支持。

传感器系统:码垛机器人的传感器系统包括视觉传感器、压力传感器、位置传感器等，可以实现产品的准确识别、定位和码垛操作的监测控制。

控制系统:码垛机器人的控制系统主要包括硬件和软件两部分，机器人服务技术服务，硬件包括控制器、传感器等，软件包括控制程序和算法等。控制系统可以实现机械臂和夹爪的准确控制和操作，同时可以实现码垛操作的规划和优化。

电气系统:码垛机器人的电气系统包括电机、电缆、电源等部分，为机械臂和夹爪的运动提供动力支持，机器人服务，同时也为整个系统提供电力供应。操作界面:码垛机器人的操作界面通常有触摸屏、键盘、鼠标等，可以实现对机器人的操作和监控。

以上是码垛机器人的主要组成部分，这些组成部分相互配合，共同实现自动化的码垛操作。