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智能机器人技术

人机接口

智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复合机器人技术转让，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计---的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。

机器人视觉

视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由---机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，复合机器人技术服务，主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

智能机器人要具备的主要要素

运动要素，复合机器人，对外界做出反应性动作。

对运动要素来说，复合机器人技术咨询，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

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