





1、解决传感器问题
人类想要从外界获取信息,必须要借助感觉。同理,机器人想要拥有类似人类的感觉功能,就必须借助传感器的帮助。利用---方面的科技成果,可以让智能机器人在感知方面越来越接近于人类的主动感知,甚至超---类。
2、---的算法
除了研发传感器之外,机器人的算法也是影响用户体验的重要因素。目前,码垛机器人,智能机器人已经有了第三代,能够帮助机器人---的建图、---障碍物、导航。同时,还能让多传感器数据融合,配合导航算法,让机器人拥有更灵活规划路线的能力,解决各类实际问题。

机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果,如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向,如智能信息获取技术,---信息处理技术与方法,智能检索,机器学习,系统技术,码垛机器人技术开发,人工神经网络,声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术,机器翻译,情感计算,语言识别与合成技术,手写体、印刷体汉字识别技术,码垛机器人技术咨询,传感信息处理与可视化,智能控制理论与技术,智能机器人技术,生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中,我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有:智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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