可分为一般机器人，和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是具备以下三个功能要素：
1：感觉要素，轻型机械手臂技术交流，用来认识周围过境状态。
2：运动要素，对外界做出反应性动作。
3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。
传感型是受外部控制在的。
自主型在设计制作后能够无需人的---做出相应的动作。
交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。
智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随---所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，轻型机械手臂技术服务，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。
感觉要素，用来认识周围环境状态。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
随着工业设备的不断发展和进步，很多工厂企业会选择一些码垛机器人来代---工，尤其是在快递物流、运输等行业。这些设备很早就被使用了。
(1)码垛机器人的结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小。与传统堆垛机相比，可节省约1/3的车间面积，轻型机械手臂，堆垛能力可达600-1 200袋/h，用户可根据企业实际需求进行选择。
(2)自动化程度高。从进袋、翻转、打码到码垛全过程可实现全自动连续作业。该机不仅具有正常启停功能，还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留与中央控制室通讯的软件和接口。
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