





智能机器人又称第三代机器人,它充分应用了当代发展更快的计算机技术、传感器技术和---技术及其他的---成果,进一步扩展了机器人的功能。因此可以说,智能机器人是一种更接近人类的智能化机械,也是集机械学、计算机科学、控制工程、---、微电子技术、光学、传感技术、材料科学和仿生学于一体的---产品。

一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出合理的解决方案,从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官,包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离,接触型传感器可以感知力,触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现,比如---机,遨博智能机器人技术服务,图像传感器,激光传感器,超声波传感器,压电元件,导电橡胶,气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动,比如履带,吸盘,支脚,轮子,气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境,这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中,其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制,又包括位置与力度混合控制,伸缩率控制等思考要素,相当于智能机器人的大脑,遨博智能机器人,也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素,要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析,理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样,都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说,计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

从广泛---理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形---的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。

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