协作机器人-遨博-协作机器人技术转让

机器人的取料手有哪几种分类

机器人的取料手是指机器人在生产过程中用来取放产品的手臂，其种类繁多 ， 可以根据不同的工作场景和工作要求进行分类。下面将介绍几种常见的机器人取料手分类。

机械手爪式取料手

机械手爪式取料手是一种常见的机器人取料手 ，它通过机械手臂上的爪子来抓取物品。这种取料手适用于较小的物品，需要准确的定位和抓取。机械手爪式取料手可以根据不同的爪子形状和大小来适应不同的物品，如圆形、方形、三角形等形状的爪子。

真空吸盘式取料手

真空吸盘式取料手是一种通过吸盘吸附物品来抓取的取料手。它适用于平面物品的抓取，如电子元器件、玻璃等。真空吸盘式取料手具有高度准确的定位和抓取能力，协作机器人，可以根据不同的物品形状和大小来设计不同尺寸的吸盘。

机器人维修及保养 　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘； 　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动； 　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油； 　　

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等； 　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固； 　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。