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机器人控制系统的特点 　　

随着工业生产的发展，人工成本的增加，很多加工厂开始引进码垛机进行码垛，不仅提高了生产率，还节省了不---的人工成本。所以码垛机器人在很多行业都有应用。今天，将向您介绍码垛机器人的自动控制系统。 　　

中低档堆垛机可以满足中低档产量的制造需求。按照规定的分组方式和堆码层数，机械臂，各种产品如料袋、胶块、隔层等。可以叠放。设计经过优化，使---床外形紧密整洁。 　　

码垛机器人的主要控制部件，包括可编程控制器、dc变频控制板和限位开关、旋钮开关和端子板，均采用好的产品，---了系统硬件配置的稳定性和长寿命。品质高的硬件配置与设计的管理软件相结合，实现了系统的高度智能化。完善的联锁系统可以为设备和实际操作人员提供保护。图形显示触摸屏使堆垛机的实际操作容易，机械臂技术咨询，故障检测容易，同时便于维护和保护。 　　

码垛机器人广泛应用于食品企业、石油化工、饲料行业等。堆放各种纸箱和袋装产品。

机器人维修时需要注意什么？  　　

需要维修全自动码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人；检查好升降机，配重铁块下方严禁进人；拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源；高位码垛机械手正常运转前，需对各个润滑点进行注油润滑，这样机器才能运作的灵活；调节设备机械本体之前，我们要须要断电或将急停按钮按下；送电后，要检查电源的正确与否。  　　

码垛机械手适应能力强、功能多变，生产效率---。在码垛的过程中，码垛生产线可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，机械臂技术开发，可以掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够---产品的不会受到损害。高位码垛机械手可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，---一次码垛的数量，机械臂技术推广，能码到2米，同时也---码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。