机器人是非常典型的机电一体化的系统，---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，码垛机器人，包括了很多技术和研究方向。
一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官，码垛机器人技术咨询，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如---机，图像传感器，激光传感器，超声波传感器，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，码垛机器人技术交流，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
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