





智能机器人的特点就是能自主判断和决策,它能够排除人为的不可控制的因素,协作机器人技术开发,做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能:运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能,协作机器人技术服务,这些功能的作用,协作机器人,构成了人类“智能”特点。例如:灵活的运动机构就像人具有手、脚一样,能使机器人---地运动;而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的,它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息;人机的交互系统就相当于人的嘴一样,凭借它与人交换信息。

随着科学技术突飞猛进的发展,科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在,协作机器人技术交流,而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、---、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。

1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息---自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是---要重点解决的问题。

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