





我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,柔性生产技术咨询,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,柔性生产,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,柔性生产技术转让,它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
近年来,协作机器人和移动机器人发展迅猛,增速---传统工业机器人。而在这两种机器人迅速发展的同时,也擦出了不一样的火花——复合移动机器人。而复合移动机器人一般是由机械臂、移动平台、视觉与末端执行器等组成,旨在令机械臂不再受作业地点的---,触及更多更广的范围,以满足客户日益增长的柔性化需求。
机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,柔性生产技术服务,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是---级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。---认为“机器人就是任何---级的自动机械”,这就把那种尚需一个人---的机械手包括进去了。
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