我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，智能机器人技术转让，它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域，一般工业机器人被称为机械臂或机械手，智能机器人技术服务，主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv，往往会选择更---的导航方式，比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比，智能机器人，slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走，---提高了复合机器人的灵活性。
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题，它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展，智能机器人技术交流，对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
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