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机器人的取料手有哪几种分类

机器人的取料手是指机器人在生产过程中用来取放产品的手臂，其种类繁多 ， 可以根据不同的工作场景和工作要求进行分类。下面将介绍几种常见的机器人取料手分类。

机械手爪式取料手

机械手爪式取料手是一种常见的机器人取料手 ，它通过机械手臂上的爪子来抓取物品。这种取料手适用于较小的物品，轻型机械手臂，需要准确的定位和抓取。机械手爪式取料手可以根据不同的爪子形状和大小来适应不同的物品，如圆形、方形、三角形等形状的爪子。

真空吸盘式取料手

真空吸盘式取料手是一种通过吸盘吸附物品来抓取的取料手。它适用于平面物品的抓取，轻型机械手臂技术转让，如电子元器件、玻璃等。真空吸盘式取料手具有高度准确的定位和抓取能力，可以根据不同的物品形状和大小来设计不同尺寸的吸盘。

智能机器人关键技术

导航与定位

在机器人系统中，自---航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。

路径规划

路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。