智能机器人技术交流-智能机器人-遨博

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    2023-10-13

张经理
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智能机器人

智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观”。






智能机器人分类

按功能分类

传感型机器人

也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人---的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

自主型机器人

在设计制作之后,智能机器人技术推广,机器人无需人的---,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。

交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,智能机器人技术咨询,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,智能机器人技术交流,但是还要受到外部的控制。







智能机器人功能分类


功能分类


可分为一般机器人,和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能,只有一般的编程能力和操作功能的机器人。

智能机器人是具备以下三个功能要素:

1:感觉要素,用来认识周围过境状态。

2:运动要素,对外界做出反应性动作。

3:思考要素,根据感觉要素所得出的信息,思考出采用什么样的动作。

传感型是受外部控制在的。

自主型在设计制作后能够无需人的---做出相应的动作。

交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话,实现对机器人的操控。

智能机器人是一种包含多种学科知识的技术,智能机器人,伴随---所产生,智能机器人,在人民的生活中变得越来越重要,让智能机器人做工作,可以让出更多的时间陪伴家人,我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。






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