





复合机器人是一种集agv移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,机器人解决方案,主要代---类手臂的抓取功能。agv移动机器人是代---类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人通常不会使用传统的磁导航agv,往往会选择更---的导航方式,比如mikelimei slam激光导航agv。与其他导航方式相比,slam激光导航agv具有以下优点:自主路径规划、自---航、完全无轨和自由路径行走,---提高了复合机器人的灵活性。
需要维修全自动码垛机器人的人员须得是相关人员,至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人;检查好升降机,配重铁块下方严禁进人;拆下气源三连体的过滤器,排空吹扫厂家的气源管线,然后再送气源;高位码垛机械手正常运转前,需对各个润滑点进行注油润滑,这样机器才能运作的灵活;调节设备机械本体之前,我们要须要断电或将急停按钮按下;送电后,要检查电源的正确与否。
码垛机械手适应能力强、功能多变,生产
随着工业设备的不断发展和进步,很多工厂企业会选择一些码垛机器人来代---工,尤其是在快递物流、运输等行业。这些设备很早就被使用了。
(1)码垛机器人的结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用,机器人解决方案技术交流,占地面积小。与传统堆垛机相比,机器人解决方案技术咨询,可节省约1/3的车间面积,堆垛能力可达600-1 200袋/h,用户可根据企业实际需求进行选择。
(2)自动化程度高。从进袋、翻转、打码到码垛全过程可实现全自动连续作业。该机不仅具有正常启停功能,还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留与中央控制室通讯的软件和接口。
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